針(zhen)對礦山井下(xia)常用的(de)全站儀、多點(dian)位移計等常規空(kong)區監測手段存(cun)在(zai)的(de)僅能(neng)進行點(dian)監測、需(xu)人工安裝(zhuang)、實(shi)(shi)時性差等問題,提出通過三(san)維激(ji)(ji)光掃(sao)描(miao)獲取的(de)空(kong)區形態進行空(kong)區穩定性分析的(de)方法,重(zhong)點(dian)討(tao)論(lun)了通過機械優化、姿(zi)態補償、自適應(ying)控(kong)制等技術手段來實(shi)(shi)現三(san)維激(ji)(ji)光掃(sao)描(miao)儀的(de)高精度控(kong)制問題。該(gai)方法大(da)幅(fu)提高了空(kong)區三(san)維激(ji)(ji)光掃(sao)描(miao)系統的(de)性能(neng),能(neng)夠滿(man)足礦山實(shi)(shi)際應(ying)用需(xu)求,同時,礦山應(ying)急(ji)救援空(kong)區激(ji)(ji)光掃(sao)描(miao)儀器探頭直徑大，能夠沿鉆(zhan)孔下放(fang)至封閉空區(qu)、儀器探頭集成了紅外(wai)攝像機，實時查看孔內影(ying)象(xiang)等功能，在路(lu)橋監測(ce)、文物保護等領(ling)域也具(ju)有借鑒和應用價(jia)值。