研(yan)發(fa)面向(xiang)煤(mei)礦(kuang)建井(jing)工程的全斷(duan)面立井(jing)盾(dun)構機(ji)器人(ren)，具備自主掘(jue)砌與(yu)邁步(bu)、礦(kuang)井(jing)圍巖與(yu)環境感知、模板與(yu)撐(cheng)靴等設備狀(zhuang)態監測及(ji)自動調控等功能，實現立井(jing)全斷(duan)面機(ji)器人(ren)化掘(jue)進 。 項目可行性研究報告，簡稱可研，是在制訂生產、基建、科研計劃的前期，通過調查研究，分析論證某個建設或改造工程、某種科學研究、某項商務活動切實可行而提出的一種書面材料。 　　

       項目可(ke)行(xing)性(xing)(xing)研究(jiu)報(bao)告主要(yao)是(shi)通過對項目的(de)主要(yao)內(nei)容和配套條件，如市場需求、資源供應、建(jian)設規模、工(gong)(gong)藝路線、設備選型、環境影響、籌措、盈利能(neng)力等，從技術(shu) 、經濟(ji)、工(gong)(gong)程(cheng)等方面進(jin)行(xing)調查研究(jiu)和分析比較，并對項目建(jian)成以后可(ke)能(neng)取得(de)的(de)財務、經濟(ji)效(xiao)益(yi)及社會影響進(jin)行(xing)預測，從而(er)提(ti)出該(gai)項目是(shi)否(fou)值得(de)投資和如何進(jin)行(xing)建(jian)設的(de)咨詢意見，為(wei)項目決策提(ti)供依據的(de)一種綜(zong)合性(xing)(xing)的(de)分析方法。可(ke)行(xing)性(xing)(xing)研究(jiu)具有預見性(xing)(xing)、公正性(xing)(xing)、可(ke)靠性(xing)(xing)、科學(xue)性(xing)(xing)的(de)特點。 　

  　項目可行(xing)性研究報告是(shi)(shi)確定建設項目前具有決定性意義(yi)的(de)工作，是(shi)(shi)在投(tou)資決策之(zhi)前，對擬(ni)(ni)建項目進行(xing)技術(shu)經濟(ji)分析(xi)論(lun)證的(de)科學方法，在投(tou)資管理中，可行(xing)性研究是(shi)(shi)指(zhi)對擬(ni)(ni)建項目有關的(de)自然、社(she)會、經濟(ji)、技術(shu)等進行(xing)調(diao)研、分析(xi)比較以及預測建成后的(de)社(she)會經濟(ji)效益。