加(jia)強煤礦閉坑(keng)(keng)(keng)管理(li)及資(zi)源綜合開發利用，對增加(jia)清潔(jie)能源供應、減少(shao)溫室氣(qi)體排放、保(bao)障安(an)全(quan)等具有重(zhong)要意義。但當前我國煤礦閉坑(keng)(keng)(keng)管理(li)存在以下突(tu)出(chu)問題：一是相關法規標準不完善；二是煤礦閉坑(keng)(keng)(keng)后(hou)災害治理(li)亟待加(jia)強；三是煤礦閉坑(keng)(keng)(keng)后(hou)資(zi)源開發利用不足；四(si)是煤礦閉坑(keng)(keng)(keng)后(hou)監管不到位，極易發生安(an)全(quan)事(shi)故。

   基本要求：研發掘進(jin)巷道(dao)圍巖狀(zhuang)態智能(neng)感知、自(zi)(zi)主移動定位臨時支護機器人(ren)，具備支撐力(li)自(zi)(zi)適應(ying)控制、支護姿態自(zi)(zi)適應(ying)調控、多架協同及(ji)遠程干預等(deng)功(gong)能(neng)，確保掘進(jin)巷道(dao)臨時支護及(ji)時可靠，提高掘進(jin)效率及(ji)安全性。

     采用(yong)組合(he)頂(ding)梁、交替滑移行走的(de)結構形式，用(yong)于配(pei)合(he)綜掘(jue)機在巷道掘(jue)進迎頭進行臨(lin)時支護(hu)，并跟隨掘(jue)進機自(zi)移行走；前(qian)端設有(you)組合(he)挑梁和卷(juan)網（尼龍網）裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，在前(qian)行過程中可實現頂(ding)網的(de)鋪設，根(gen)據頂(ding)板條件和現場情況(kuang)決(jue)定是(shi)否在裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)內部頂(ding)梁間(jian)隙(xi)或裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)后方打錨(mao)桿、錨(mao)索等yong久(jiu)支護(hu)。目前(qian)已成功在陜北、晉(jin)南等地推廣應用(yong)。