基本要求：研發集成行走、掃描、泵送、配料、攪拌及噴射等工序的噴漿機器人，具備巷道復雜作業區域的快速掃描、空間建模、網架識別、噴射區域智能劃分、臂架運動智能控制及噴射路徑智能規劃等功能，實現井下巷道噴漿支護自動作業。
       鐵路、公路隧道，礦山巷道，水利和水電的隧洞和涵洞，地鐵以及各種地下(jun用、民用)建筑等，現在都普遍采用噴漿支護。鐵路和公路每年就要開挖300公里隧道，特別是在我國鐵路、公路建設重點地區的西南部和南部地區，為適應車速越來越快的發展趨勢，線路盡可能少拐彎，隧道開挖量會更大;我國有大、中型煤礦500多個，每個礦都有掘進隊5-6個，其巷道開挖總量比鐵路還多。與(yu)傳統的(de)木材(cai)(cai)、鋼梁支(zhi)(zhi)護方法(fa)相比，噴漿(jiang)支(zhi)(zhi)護不(bu)僅節省大量木材(cai)(cai)和鋼材(cai)(cai)，而且(qie)具有施(shi)工速度快、支(zhi)(zhi)護效(xiao)果好等(deng)優點。但噴漿(jiang)支(zhi)(zhi)護也存在一些待解決(jue)的(de)問題，如人(ren)工噴漿(jiang)時，回(hui)彈(dan)造成的(de)飛沙走石使(shi)工人(ren)不(bu)敢抬頭睜(zheng)眼，致使(shi)無法(fa)保(bao)持噴槍與(yu)受(shou)噴面垂(chui)直，也無法(fa)使(shi)噴槍口與(yu)受(shou)噴面保(bao)持佳(jia)距離。這樣，不(bu)僅混凝土的(de)回(hui)彈(dan)率高(30-50%)，浪(lang)費(fei)材(cai)(cai)料，而且(qie)混凝土結構疏(shu)密不(bu)一，不(bu)能保(bao)證(zheng)噴層的(de)質量。另外對大斷面隧道，人(ren)工噴漿(jiang)需(xu)要搭腳手架，影響施工進度，且費工費料。國內外都認為采用機器(qi)人噴漿是一條出路。