采煤機(ji)是把煤炭從(cong)地下(xia)挖出來的前端、核(he)心(xin)的機(ji)器。采煤機(ji)要實現機(ji)器人化，“五調(diao)(diao)控”是核(he)心(xin)。一是調(diao)(diao)控截(jie)割速度(du)，二是調(diao)(diao)控截(jie)割高度(du)，三(san)是調(diao)(diao)控截(jie)割軌跡，四是刮板輸送(song)機(ji)調(diao)(diao)直，五是液壓支架(jia)調(diao)(diao)直。

    采煤機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)器人可以用來采掘煤炭(tan)、鹽礦、礦石(shi)、其(qi)他礦物及其(qi)周(zhou)圍的(de)巖石(shi)的(de)電牽(qian)引(yin)(yin)采煤機(ji)(ji)(ji)。它可以沿左右兩個方向(xiang)進行截(jie)煤和裝煤。采煤機(ji)(ji)(ji)可以安裝在各種不同(tong)厚度(du)的(de)煤層(ceng)中從事采煤工作，只需選(xuan)用直徑不同(tong)的(de)滾(gun)筒和選(xuan)擇不同(tong)的(de)機(ji)(ji)(ji)身高度(du)即可。采煤機(ji)(ji)(ji)由截(jie)割(ge)部、電牽(qian)引(yin)(yin)部、電氣部等組成。

      采煤(mei)機主要特點：采用無底(di)托(tuo)架(jia)設計，總(zong)體結構(gou)為多電機橫向布置，牽引方式為機載式交流變(bian)頻(pin)無級調速的強力銷排牽引，電源電壓為3300伏(fu)，以高(gao)性能(neng)計算機操(cao)作、控制，顯(xian)示(shi)、記錄(lu)運行狀態，并(bing)能(neng)有效檢測(ce)故障。